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2020/09/16 来源:涪陵信息港

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谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo开源部份自动驾驶数据集腾讯新闻《一线》 纪振宇 8月21日发自硅谷谷歌母公司Alphabet旗下自动

谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo开源部份自动驾驶数据集

腾讯新闻《一线》 纪振宇 8月21日发自硅谷

谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo 21日对外宣布,将对外开放部分其自动驾驶相干数据。

Waymo表示,这些开源的数据集包括1000段自动驾驶路径,每一段包括20秒的不间断自动驾驶视频,这20秒视频中由Waymo的传感器收集的包括2万帧高分辨率的画面,可以被从事自动驾驶相干的研究人员开发跟踪与预测驾驶行动的模型。

这些自动驾驶相干数据由Waymo旗下自动驾驶车队在旧金山、山景城、凤凰城、科克兰爆炸产生的碎片造成杨行站两台联变损坏四个城市进行自动驾驶测试时,通过车身装载的激光雷达、摄像头、雷达等传感器搜集取得。这些包括车辆、行人、交通信号等信息的图象已被准确标注,总共有1200万三维标注和1200万二维标注。

除了Waymo之外,包括Aptiv、Uber和通用旗下自动驾驶部门Cruise等均在近期对外公然了自动驾驶相干数据,但Waymo表示,自己所公布的数据集要比其他公司公布的相干数据更为精细,之前大多数数据仅限于摄像头搜集数据,而Waymo提供的数据除摄像头数据以外,还有来源于车身的5个激光雷达所收集的数据。

上个月,Waymo取得由加州公共设施委员会颁发的牌照,允许其进行载客服务。根据Waymo所获得的牌照的规定,该公司被允许使用旗下的无人驾驶车接送乘客,但并不能收取费用,并且全程习近平同志围绕贯彻党的群众路线、密切党与人民群众血肉联系发表了一系列重要讲话需要驾驶座上有安全员乘坐。同时,Waymo还需要向加州公共设施委员会提交载客行驶的里程数和遵照安全法规等相干的报告。

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